10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.10.017
雷达监测协同飞行器列阵飞行控制系统设计
当前飞行器列阵飞行控制技术中单机间相对位置不易确定,造成列阵飞行状态监测和姿态感知较难,存在控制准确度低、可靠性差的问题;据此,设计一种基于改进降噪目标提取算法的地面站可见光监测控制系统;通过对列阵中各单机飞行状态的图像监测,确定位置与姿态,以及其在列阵中的位置偏差,给出实时动态调整指令;设计的改进型降噪目标提取算法,降低了复杂背景噪声对飞行器目标提取的影响,提高了监测准确性;该系统将飞行状态监测和姿态感知功能设置于地面站中,极大减少了对飞机的载荷依赖,实现对飞行器列阵飞行的智能管理和任务规划;经实验验证,该智能控制系统的偏差率维持在2%以下,结果表明本智能控制系统能够准确、可靠的控制50架飞行器列阵的静态和动态行动.
雷达监测、飞行器、列阵飞行、智能控制
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TP18(自动化基础理论)
2020-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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