无人机机载视频去雾系统设计

摘要：

针对无人机机载雾天获取图像降质的问题,设计基于嵌入式模块化视频去雾系统;系统选用TS1601芯片作为视频去雾处理的核心,设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理接口,iMX6嵌入式系统完成去雾参数化控制、H.264视频压缩处理和组帧处理、外围接口设计和控制指令响应等设计,完成去雾参数化处理、去雾控制功能、内循环等功能模块设计流程和实现;实验测试结果表明,该系统满足无人机机载视频去雾处理的需求,具有功耗小、易实现和适应性强等特点,满足无人机机载视频实时性去雾处理要求;在客观评价中,该系统和相关文献方法对典型含雾图像处理后并分别采用TenenGrad函数、方差函数、平均梯度梯度函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理进行评价,其中对于含雾图像3处理后的TenenGrad函数归一化分别提高47％、1.40％、12.80％,方差函数归一化分别提高12.50％、9.20％、11.20％,平均梯度梯度函数归一化分别提高53.20％、3.60％、8.90％,文章提出的算法整体运算时间提高4.74倍、5.41倍和5.46倍.

关键词：无人机、机载、去雾、嵌入式、串口

所属期刊栏目：28

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点产业创新链项目;西北工业大学研究生创新基金

在线出版日期：2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139