10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.05.042
基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制
当前无人机物流配送路径识别方法识别精准度差,控制效果难以达到人们满意的效果;为了解决上述问题,基于GPS/INS技术研究了一种新的无人机物流配送路径识别与控制方法,对无人机物流配送轨迹进行识别,分别识别了无人机横滚运动轨迹、航向运动轨迹和俯仰运动轨迹,基于GPS/INS技术设计了无人机物流配送导航控制方法,给出了导航控制程序;实验结果表明,基于GPS/INS的无人机物流配送路径识别与控制方法能够有效提高UAV速度与加速度,增强识别精度,无人机飞行高度的控制精准度相比较于传统方法提高了11.25%.
GPS/INS、无人机、物流配送路径识别、物流配送路径控制
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TP827.31(远动技术)
2020-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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