基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计

摘要：

采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制,虽然可操作性强,但存在控制效果差的问题,针对该问题,提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计;选用嵌入式单片机dsPIC20F芯片无需过多的外设装置,以此设计系统硬件结构,获取感应器转子转速差,并将其转化为相应的信号,控制电机;选用AD_TCP-01型号A/D数据采集器,在300米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输;选用M57962AL是厚模单列直插式封装驱动模式,实现良好过流保护作用;使用NMRV075步进电机作为一种实用传动设备,符合单片机需求,输出扭矩也相对较大;采用嵌入式实时操作系统μClinux,分别设计任务调度流程、单片机程序和PC上位机,由此完成嵌入式多电机智能控制;在Proteus仿真软件支持下进行系统调试,由调试结果可知,该系统控制效果最高可达到0.996,为提高电机工作效率奠定基础.

关键词：单片机、嵌入式、多电机、智能控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省教育厅科研项目16C1121

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-122