基于I2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计

摘要：

为了解决针织机橡筋输送装置速度固定,单路输送,输送速度与织机转速不匹配等问题,提出了基于I2C (inter-integrated circuit)通信的多路橡筋输送控制系统设计方案,该方案通过主从单片机的I2C总线通信,实现控制主机与PWM (pulse width modulation)信号输出从机的实时通信,从机经过细分电路、驱动电路控制步进电机,运用步进电机升降速微分算法与转速匹配算法,实现具有良好速度匹配的多路可变速橡筋输送装置控制系统,同时,由于I2C总线具有易扩展性,通过单片机I/O口间的总线模拟通信与扩展,实现多路输送.最后通过设置仿真实验,验证了该系统步进电机与针织机针筒的转速匹配效果较好,当步进电机驱动器(TB6600)为32细分、PWM信号的占空比为60％时,电机转速平稳、振动较小,系统噪声低;该系统能够在提高织物松紧度、提高织物生产效率与调节织物形态方面产生积极作用.

关键词：I2C总线、橡筋输送、步进电机、系统设计

所属期刊栏目：28

分类号：TP934

资助基金：国家自然科学基金;西安市科技计划项目

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：112-116,122