高速高精度运动控制算法的研究与应用

摘要：

为解决裁床运动控制系统在加工不规则轨迹曲线中存在的插补精度低,效率不高的问题,提出了基于改进BP神经网络B样条曲线插补算法的研究与设计;该算法通过加入动量因子改进BP神经网络离线训练B样条曲线,利用负反馈校正输出预测插补点,避免了BP神经网络插补器自身带来的偏差;同时根据加工曲线曲率半径的变化完成对速度的前瞻规划,实现了加工在拐角处的高速过渡;最后在Matlab上进行了算法仿真并在实验平台上进行了测试,实验结果表明文章提出的裁床运动控制算法能够高效高精度的完成材料切割.

关键词：裁床、B样条曲线、插补、BP神经网络、前瞻规划

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：NSFC—浙江两化融合联合基金U1709213

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-111