基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术

摘要：

针对传统无人机控制系统故障检测技术检测误差率高,检测速率低的问题,引入分层滤波算法研究了一种新的无人机控制系统故障检测技术,构建地面坐标系得到模型数据,同时收集无人机系统的内部转向角因素,录入转向角数据,采用算法整合处理主系统数据,利用滤波手段控制数据录入量,综合提取特征参数,选取不同于正常状态的特征参数,利用噪声估计器诊断故障,分析残差与“零”之间的关系,从而实现无人机控制系统的故障检测;实验结果表明,相较于传统技术,基于分层滤波算法的无人机控制系统故障检测技术误差率降低了0.56％,检测速率提升了27.39％.

关键词：分层滤波算法、无人机控制系统、故障检测、无人机故障

所属期刊栏目：28

分类号：TM62(发电、发电厂)

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-26,30