基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统设计

摘要：

传统导盲机器人定位精度检测系统检测精准度和定位精准度较低;为了解决上述问题,基于MDH模型设计了一种新的导盲机器人定位精度检测系统,系统硬件部分包括定位信号采集模块、传感模块及精度检测模块,选用KX-8295W智能化数据采集器实现数据定位,选用S18-2VNDL-2M传感器完成数据传感操作,利用T1500X22110-P1500450GD激光发射器,将可见光打出,并根据光折射的角度,精度分析数据位置,判断理想数据定位位置;分别设计了数据通信应用程序、滤波处理应用程序和数据传输与检测应用程序;为验证系统的效果,设定对比实验,结果表明,相比较于传统系统,基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统检测精准度提高了15.21％,定位精准度提高了22.34％.

关键词：MDH模型、导盲机器人、定位精度、检测系统

所属期刊栏目：28

分类号：TN925

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22