基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：

传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2～0.7 s,传统系统的相对误差保持在2.5％,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1％,该系统比传统系统相对误差低2.4％,误差控制能力高出25倍.

关键词：STM32嵌入式系统、无人物流车、输运控制、控制系统

所属期刊栏目：28

分类号：V474;A(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-88,94