基于物联网的智能室内定位送水系统设计

摘要：

随着物联网技术的发展,机器人已广泛应用于生产和生活之中;自动送水机器人作为一种智能饮水系统,可应用于办公区域、医院、家庭等多种场所,智能化地为人类提供饮水服务;设计了一款智能室内定位送水系统,可以实现水杯定位、转向前行、自动添注水等功能;系统以UP Squared处理器为设计平台,扩展了UWB定位、Zigbee无线传输、陀螺仪、机械臂等功能模块;采用MPU6050模块进行旋转角度感知,PID算法控制机器人旋转:基于电流磁效应和电磁感应定律感知水杯位置;采用超声波模块对出水口上升的高度和水杯中水位进行检测;通过实验测试了系统的定位、方向调整、测距、功耗等多项参数以及送水全过程,结果表明,设计的机器人测量精度为1 cm,静态功率共计5.35 W,动态功率共计13.6 W;系统具有定位准确、转向快速平稳和功耗低等特点,达到实际应用于室内智能定位送水的技术要求.

关键词：UWB定位、无线通信、PID算法、磁感线圈

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61903300

在线出版日期：2020-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：240-245