空天飞行器的舵伺服系统设计

摘要：

空天飞行器对舵伺服系统的性能要求越来越高,不仅要求承载能力强、质量小,还必须可靠性高和维护方便;针对此类要求,对空天飞行器的舵伺服系统进行了设计,以电气双余度控制和双绕组永磁同步电机为关键技术;其中驱动控制器采用1553B总线、CAN总线和422总线相结合的形式,解决了与飞控、系统内部和测试设备的通讯问题;作动器采用双余度齿轮副和滚珠丝杠副直推式传动机构,并通过锁定电机轴的方式来实现舵面的锁定功能,提高了系统的可靠性;进行了系统联合仿真分析,实现了最大工作舵偏角为25°、角速度为53.2°/s、系统线性度偏差为0.2％、不对称度为0.4％、超调10％以内和过渡时间193ms以内等主要指标,结果满足系统指标要求;经在航天总体单位中的实际应用,舵伺服系统满足空天飞行器的性能要求.

关键词：空天飞行器、舵伺服系统、双余度、1553B总线、联合仿真

所属期刊栏目：28

分类号：V441(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2020-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：120-126,151