基于云台的变域论模糊PID算法研究

摘要：

为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度.

关键词：云台、步进电机、模糊PID算法、变域论

所属期刊栏目：28

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅项目资助17JK0381

在线出版日期：2020-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115