面向智能制造加工的虚拟调试系统开发与应用

摘要：

为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术;以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首先通过工业以太网进行组网并与PC机进行通讯,基于OSGI.NET插件框架开发了交互控制软件,将每个设备驱动做成插件,使得每个插件能够实现当前设备的数据采集、监控及控制;并且在RoboDK软件中建立了系统虚拟的3D模型,通过Redis数据库实现了控制设备和虚拟模型之间的信号交互;然后使用了PLC、机器人控制器、数控车床及加工中心控制器对系统3D模型进行虚拟调试,最后通过实验验证了加工系统的有效性.

关键词：PLC、机器人、OSGI.NET、RoboDK、虚拟调试

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研究发展计划“智能机器人”重点项目;机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目

在线出版日期：2020-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：192-196,212