10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.025
基于Vision Card的机器人舵机高精度数字控制技术
针对目前机器人舵机控制技术调控性能差,工作过程不稳定的问题,引入Vision Card研究了一种新的高精度数字控制技术;同时分析Vision Card工作原理和机器人舵机控制原理,将二者融合,从视觉角度完成舵机控制;分别针对直流电机、驱动器和反馈电位器进行控制,通过计算直流电机的传递函数、反馈电位器上的电压和总行程,得到脉冲宽度调制(PWM)的电脉冲,利用得到的电脉冲来控制舵机;为验证控制技术有效性,与传统的开环控制技术、PID控制技术和模糊PID控制技术进行实验对比,结果表明,研究的控制技术稳定性高,调控性能好,可以有效提高机器人舵机的工作效率,保障机器人舵机的工作质量.
Vision Card、机器人、高精度控制技术、数字控制技术
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TP242(自动化技术及设备)
2020-08-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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