基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

摘要：

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器;根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤;该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值;在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好.

关键词：航向控制器、自动控制、模糊整定器、PID控制、气垫艇

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51179196

在线出版日期：2020-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82