基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计

摘要：

飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能.

关键词：自适应Backstepping、重心变化、控制律设计、牛顿迭代法

所属期刊栏目：27

分类号：V271(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金61374032;国防科工局基础科研项目JCKY2016205A004;陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：96-100,105