基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究

摘要：

构建了基于FPGA的伺服电机转速控制系统,选用高精度光电编码器作为位置传感器,结合同步时间信号,实现了对电机转速的闭环反馈控制;首先,采用RS-422串行通信总线和ADM3485接口芯片实现了编码器与FPGA之间的数据传输;其次,运用三模式以太网MAC、GTP高速串行收发器等Xilinx IP核、88E1111 PHY芯片和UDP通信协议,实现了FPGA与上位机之间的高速以太网数据通信;最后,运用ChipScope Pro在线逻辑分析仪对设计方案进行在线仿真;仿真和实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度,额定转速下的速度控制精度可达1 r/min,位置控制精度可达0.03°.

关键词：转速控制系统、伺服电机、光电编码器、FPGA、以太网通信

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69