小型无人机地面式发射控制系统设计

摘要：

介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,三架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的地面供电控制,为无人机装订航路和安控区域,发送无人机发射前的检查指令并显示反馈数据,控制发动机开车,火箭点火,以及其他发射控制保障;飞行试验结果表明,该系统在多架次无人机的发射控制中,具有操作简单,快速部署的优越性,提高了多机地面发射控制的效率和减轻了地面保障人员的工作负担,该系统具有明显优势.

关键词：多无人机、地面式、航线装订、发射控制系统

所属期刊栏目：27

分类号：TP311.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国陕西省重点产业创新链项目2019ZDLGY14-02-02

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：125-128