基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

摘要：

为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器;硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏;软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能;实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3％,调节时间3.2s,满足了设计的需求.

关键词：植保机械、流量控制、模糊-PID、嵌入式Linux、QT

所属期刊栏目：27

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFD0700104-02

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99