复杂多针脚异型元件的视觉精密定位研究

摘要：

现阶段异型插件机的视觉系统大部分采用底部相机的针脚定位方法,通常难以区分针脚和元件本体,影响定位方法的稳定性;针对这一问题,目前已存在一种基于旋转立体视觉的针脚定位方法,该方法对于针脚数目较少的元件定位效果良好,可靠性和效率较高;基于该研究,此次提出一种多针脚异型元件的针脚定位方法;该方法首先求取无遮挡拍摄角度区间,从而获得无重叠针脚图像;然后通过空间矩方法获得每幅图像的针脚亚像素边缘,根据相机成像模型得到各边缘点的反投影射线方程;最后结合旋转立体视觉的标定得到元件针脚在虚拟成像平面的包络图,从而获取针脚的偏移和转角.

关键词：旋转立体视觉、无遮挡角度区间、多针脚元件、反投影线、包络图

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金项目2015A030310415

在线出版日期：2019-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：218-222