嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计

摘要：

设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线;系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块;在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象;在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性.

关键词：FreeRTOS、步进电机、嵌入式系统、软件设计

所属期刊栏目：27

分类号：TN(无线电电子学、电信技术)

在线出版日期：2019-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-79,84