基于双目技术的室内三维测量算法研究

摘要：

研究了基于双目技术的室内三维测量方法,获取了室内目标的三维信息,用于室内三维测量、三维定位以及提取目标深度信息;该方法基于双目视差三角测量原理,利用张正友棋盘格标定、Bonguet立体矫正算法、基于区域的立体匹配算法BM/SGBM等技术,计算了室内目标的深度信息;经过测量,实验结果满足预期误差,并从标定误差、实验环境误差和算法误差3个方面分析误差原因,为以后提高测量精度、降低误差提供方向.

关键词：双目测距、摄像头标定、立体矫正、立体匹配、深度信息、误差分析

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省自然科学基金指导性计划项目2018CFC797

在线出版日期：2019-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70