面向复杂城市交通场景的一种实时车道线检测方法

摘要：

车道线检测是智能交通监控及自动驾驶的基础步骤,为提高其鲁棒性和实时性,针对复杂城市交通场景中自动驾驶需要检测车道线的需求,提出了一种实时车道线检测算法,首先运用改进灰度化变换突显车道线的特征,并通过改进的Gabor滤波算法增强车道线的边缘信息;最后采用多约束霍夫变换筛选得到平行车道线从而实现实时车道线检测;实验表明,该方法在三种不同真实的交通道路场景下,提高了车道线检测精度及处理速度,可应用于实时车道线检测系统.

关键词：车道线检测、复杂城市交通场景、Gabor滤波、霍夫变换

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-65,122