高精度全局优化的无人机Bingo航迹导航系统

摘要：

Bingo航迹导航系统是保证飞机返航安全的重要组件,大型无人机对于Bingo航迹导航系统在高续航能力、高精度计算等方面提出了更高的需求;根据大型无人机特点,设计了一种高精度、全局优化的Bingo航迹导航系统;嵌入地面控制站内,解决了Bingo航迹导航系统受机上计算机计算能力制约的问题;采用完整的无人机气动力和发动机模型,使计算具有更高精度;采用庞特里亚金方法进行整个剖面寻优以获得全局优化结果;在系统测试中,通过比较实际试飞与Bingo航迹导航系统计算结果,验证该系统的有效性,测试结果表明,采用该系统进行Bingo航迹导航计算,对飞机返航所需油量计算精度高,并对无人机操作员及时提示,且系统的稳定性较好.

关键词：Bingo航迹导航、无人机、庞特里亚金最大值原理

所属期刊栏目：27

分类号：V271.4(各类型航空器)

在线出版日期：2019-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-150