入侵目标视觉检测与识别的研究进展

摘要：

入侵目标视觉检测与识别是无人机感知与规避技术领域中重点研究的课题,关键任务是无人机在飞行过程中通过机载传感器获取光学机载图像中并判断是否存在入侵目标,并对入侵目标进行检测识别和定位;入侵目标视觉检测与识别是将无人机安全集成到国家空域并保证无人机和有人机飞行安全的关键技术之一;主要围绕无人机感知与规避技术中的入侵目标视觉检测与识别技术方面,分析检测与识别人侵目标所面临的一些难点问题,综述当前入侵目标视觉检测与识别的主要处理方法,并指出了该领域存在的尚未解决的问题和展望未来的发展趋势.

关键词：无人机、感知与规避、机器视觉、目标检测、目标识别

所属期刊栏目：27

分类号：V249.3;TP391(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61673211;一院高校联合科技创新基金;江苏省研究生创新基金;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金BCXJ18-11

在线出版日期：2019-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11