基于AGV的智能停车库调度系统设计

摘要：

利用AGV全方位移动特性,即可在前后、左右和原地零半径旋转三个方向上独立移动,基于智能停车库的应用场景,将AGV作为控制对象,对调度系统核心模块——路径规划算法、电子地图建模、行车避障以及数据库设计等方面进行了详细研究,给出了调度系统各个分系统的设计实现以及整体的软件组织框架图,同时针对单车道和双车道两种不同的道路设计模式进行了比较;基于经典的A*算法,引入转弯因子,提出了一种路径规划算法,使得在起始点和目标点确定的情况下,规划的路径转弯次数最少,AGV行走更平滑,系统效率更高;经实际测试,完成了调度系统基本功能验证.

关键词：AGV、智慧泊车、路径规划、电子地图建模

所属期刊栏目：27

分类号：TP315(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：184-189