10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.040
基于AGV的智能停车库调度系统设计
利用AGV全方位移动特性,即可在前后、左右和原地零半径旋转三个方向上独立移动,基于智能停车库的应用场景,将AGV作为控制对象,对调度系统核心模块——路径规划算法、电子地图建模、行车避障以及数据库设计等方面进行了详细研究,给出了调度系统各个分系统的设计实现以及整体的软件组织框架图,同时针对单车道和双车道两种不同的道路设计模式进行了比较;基于经典的A*算法,引入转弯因子,提出了一种路径规划算法,使得在起始点和目标点确定的情况下,规划的路径转弯次数最少,AGV行走更平滑,系统效率更高;经实际测试,完成了调度系统基本功能验证.
AGV、智慧泊车、路径规划、电子地图建模
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TP315(计算技术、计算机技术)
2019-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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