基于模糊PID的整平机姿态控制算法设计与实现

摘要：

针对目前国内的整平机整平精度低、抗干扰能力弱、动态响应时间长等问题,对整平机姿态控制算法进行了研究,比较并分析了PID控制和模糊控制的优缺点,设计了基于模糊PID的整平机姿态控制算法;在Matlab/Simulink仿真环境下,选定了合适的隶属度函数、模糊推理法和解模糊法,调试得出了使系统达到最优控制效果的模糊规则库;以STM32F407为处理器实现了该算法,在整平机实验平台上进行了姿态控制实验;结果表明模糊PID控制算法能够使整平机平地铲在扰动下保持良好的控制效果,控制精度和响应速度较常规PID有了大幅提升,在农业和建筑业平地系统中具有很强的应用价值.

关键词：整平机、模糊PID、姿态控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61503167;江苏省自然科学基金项目BK20140240;江苏省研究生科研创新计划项目SJCX18_0701

在线出版日期：2019-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-88,123