一种两点间直线搜索的输电线检测方法

摘要：

在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出了一种两点间直线搜索的输电线检测方法:首先,通过方向可控滤波器对无人机图像进行分割;然后,通过所提出的基于圆搜索(CBS)直线段检测方法进行直线段检测;最后,通过所提出的基于格式塔原理的特征的直线连接方进行直线段连接;通过在人造图像上的实验可知:CBS直线检测方法中,半径参数需要足够大才能获得较好的检测效果;基于格式塔原理的特征的直线连接方法可以进一步提高检测性能;通过在无人巡线的真实图像上实验:验证了人造图像上实验所得出的结论仍然适用;且文章算法的检测准确率和误检率分别比Hough变换方法高出21.1％和低出11.4％;因此,文章算法是一种性能良好的基于无人机巡线图像的输电线检测方法.

关键词：无人机图像、输电线检测、直线段检测、直线段连接、几何关系

所属期刊栏目：27

分类号：TN707(基本电子电路)

在线出版日期：2019-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23