基于LoRa的地下停车场车辆定位系统设计

摘要：

利用LoRa在抗干扰、低功耗、低成本方面的优势,设计了一种基于LoRa的地下停车场车辆定位系统;针对地下停车场特殊通信环境,对非视距(Not Line of Sight,NLOS)时延模型进行分析;将排序算法与典型均值滤波算法相结合,改善典型均值滤波算法只能将脉冲噪声在滤波窗口内均摊而不能彻底消除的固有缺陷;通过参数拟合的方法,对地下停车场环境下规律性的NLOS时延和节点模块处理误差进行抑制;对三边定位算法进行优化,提高定位精度,避免无解情况的发生;在实际环境中进行测试,验证了系统的可行性.

关键词：LoRa、NLOS、均值滤波、参数拟合、三边定位算法

所属期刊栏目：27

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金项目11461006,61772006;广西科技计划项目AB17129012,AA17204096;广西科技基地和人才专项项目2016AD05050;广西“八桂学者”专项资助;广西民族大学研究生教育创新计划项目gxun-chxps201768,gxun-chxzs2017115

在线出版日期：2019-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：180-185