无砟轨道扣件快速匹配定位方法研究

摘要：

针对现有扣件定位方法速度慢、定位不准确的问题,结合无砟轨道的特点,提出一种无砟轨道扣件快速匹配定位算法;该算法针对传统匹配算法运算量大、匹配结果不准确的缺点,采用梯度法求取扣件图像的方向场,并根据钢轨区域方向场的各向一致性,锁定扣件感兴趣区域,实现图像裁剪,减少模板搜索空间;模板匹配则通过计算模板和图像方向场对应点之间的绝对值距离实现扣件匹配定位,并利用方向场采样、基于统计方法确定搜索起点位置、随机抽样一致性等方法提高匹配速度和精度;实验结果表明,该算法匹配速度快、鲁棒性强,能够满足扣件检测识别中对扣件匹配的实时性和准确性的要求,与传统的模板匹配定位方法相比,速度提高了30％左右,且对于不同光线条件下的匹配成功率均大于95％.

关键词：方向场、区域定位、扣件定位、快速搜索、模板匹配

所属期刊栏目：27

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然基金51478258;上海市科委重点支撑项目18030501300;上海工程技术大学研究生科研创新项目E30903-17-01119

在线出版日期：2019-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：267-270,279