10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.12.053
一种小型仿人机器人的设计制作与舞蹈功能的实现
小型仿人双足机器人是一种机电一体化装置,完成其结构设计、样机制作以及动作编排需要进行系统探索;依托机器人基础知识和专业技术,对该机器人进行了详尽分析,根据仿生学目标进行了机器人自由度分配,且依据研发任务选择了机器人驱动元件,进而使用solidworks软件进行了机器人结构造型设计,并完成了实验样机的结构组装和系统调试;设计了一个机器人“舞蹈”程序,该程序采用分层软件架构方法,设计了驱动层、应用层和执行层,使机器人软件系统的各个部分分工明确,且使机器人在跳舞过程中能够保持各部位的协同运动,同时保证机器人重心稳定,不会摔倒,实现了机器人的“舞蹈”动作;该项工作表明,小型仿人双足机器人的设计方案具有一定的合理性与可行性,对促进青少年掌握机器人技术极有帮助.
小型仿人双足机器人、机械结构设计、硬件系统设计、软件功能编排、舞蹈动作实现
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TP242(自动化技术及设备)
2019-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
238-243,259