基于参数激励的MEMS环式陀螺驱动方法与实现

摘要：

MEMS环式陀螺仪是一种基于哥氏力效应设计出的测量角速度的惯性传感器,其性能与驱动模态直接相关;因此,在传统PLL-AGC驱动控制方法中引人参数激励信号,按照参数激励法驱动陀螺仪,陀螺仪的剐度产生周期性变化,降低驱动信号从而抑制因电馈通导致的驱动端对敏感端产生的误差信号,提高陀螺仪灵敏度;对参数激励的效果进行研究,经实验表明,通过改变参数激励信号的参数,可在驱动响应稳定的前提下对驱动信号进行抑制,在实际测试中驱动信号的幅值下降22.75％.

关键词：MEMS环式陀螺、驱动方法、参数激励、电馈通

所属期刊栏目：26

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：293-296,302