基于色选技术的建筑垃圾分选系统研发

摘要：

针对建筑垃圾中烧结砖块和混凝土块的混合物的分离难题,介绍了一种基于色选技术的建筑垃圾自动化分选系统软硬件设计实现及其实验验证;该系统基于机器视觉求取传送带上目标烧结砖块的质心坐标的方法,通过在上位机上编写相应的C++算法程序,利用OPC客户/服务器模式和PLC进行通讯,以实现对高压气阀的实时控制;为了提高系统的实时性,采用了环形队列数据存取方式;最后介绍了通过计算目标物的质心坐标,以实现其精确的定时和定位;实验结果表明:在传送带速度为1.00 m/s时,分拣系统的识别率为96.8％,分选率为91.7％;烧结砖块和混凝土块高效分离回收后的经济价值将得到极大的提高,有助于解决目前城市固体建筑垃圾围城的环境难题.

关键词：色选技术、质心坐标、PLC、环形队列、建筑垃圾分选

所属期刊栏目：26

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61501428;泉州市科技计划项目2016G006,2017G014

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：243-247