欠驱动多轴机械节能控制系统误差时域分析

摘要：

分析节能控制系统误差会受到地域和空间环境限制,导致传统方法分析结果精准度较低;针对该问题,提出了时域方法对欠驱动多轴机械节能控制系统误差进行分析;从系统控制时域响应角度出发,研究控制系统在静态响应和动态响应两方面的控制误差;通过静态响应特点构流程图,并计算静态误差,以计算结果为依据分析输入信号对静态误差影响,可改善空间限制问题;通过动态响应特点绘制过程曲线,并计算动态误差,以计算结果为依据研究不同时间段对动态误差影响,可改善地域限制问题;由实例对比结果可知,时域方法对系统控制误差分析结果精准度较高,最高可达到90％,为工业控制系统提供时域方面信息.

关键词：欠驱动、多轴机械、节能控制、误差、时域、静态响应、动态响应

所属期刊栏目：26

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-132