基于NESO的永磁同步电机无位置传感器控制

摘要：

由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本,降低系统的可靠性,因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术;根据扩张状态观测器的理论,设计了非线性扩张状态观测器(NESO)来观测PMSM的反电动势.实现对电机转子速度和位置的估计,并通过分区分析和Lyapunov稳定性理论分析了观测器的收敛性;最后通过对观测器的仿真实验,验证了NESO能够对系统的转速和位置实现较好的跟踪,并且具有很好的鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、NESO、收敛性分析、转速和位置估计

所属期刊栏目：26

分类号：TP351(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省自然科学基金资助项目Z12E070003

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92