基于智能视觉的割草机自动控制系统设计

摘要：

为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统;通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计;实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高.

关键词：智能视觉、割草机、自动控制、系统设计

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-87,142