基于FPGA控制的智能小车的设计

摘要：

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能;分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序;在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”;经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良.

关键词：FPGA、智能小车、控制系统、循迹、避障

所属期刊栏目：26

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56