基于格雷码和多步相移法的双目立体视觉三维测量技术研究

摘要：

传统的被动式双目立体视觉三维测量技术,具有操作简单,使用灵活方便,相机标定技术成熟的优点,但是对于特征点稀疏图像,寻找匹配点困难,匹配精度低;编码结构光测量方式通过向待测物体投射特定的编码图案,获取编码图像进行解码求解物体的三维信息,具有着测量精度高,速度快的优点,但是存在着投影仪标定精度低,实现难度大的缺点;提出了将双目立体视觉和编码结构光相结合的三维测量方法,在完成双目校正的基础上,向待测物体投射格雷码图案和多步相移图案,给予被测物体容易识别和可控制的特征信息,最后求取物体的三维信息;而且通过实验论证了投射多步相移图案比起4步相移图案,测量精度更高,能够更好的体现物体细节.

关键词：3D测量、双目立体视觉、编码结构光、格雷码、多步相移法

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28