基于自适应积分滑模的舰载机纵向航迹最优控制

摘要：

舰载机进舰着舰飞行航迹控制严重影响着舰精度和着舰安全;通过建立舰载机着舰纵向运动小扰动模型,将航迹运动模型分解为标称模型和不确定项;结合线性二次型调节器(LQR)与自适应积分滑模,设计了舰载机着舰的纵向航迹控制律;采用LQR对标称模型进行控制,利用自适应积分滑模控制消除不确定项的影响;在不同初始高度误差、舰尾流扰动和甲板运动的工况下,对着舰纵向航迹进行了仿真计算;仿真结果表明,所设计的航迹控制律能够消除初始高度误差、舰尾流扰动和甲板随机运动的影响,实现舰载机纵向航迹的精确跟踪.

关键词：舰载机、航迹控制、自适应积分滑模、LQR

所属期刊栏目：26

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金51375490

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84