基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究

摘要：

为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法;然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中;仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能很好的改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制.

关键词：四维导航、高度控制器、速度控制器、自适应模糊PID控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-109,114