杆状物攀爬机器人关键技术综述

摘要：

人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势;杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用的条件;因此,有必要总结现有成果,更好地完善攀爬机器人系统的研发与应用;文章通过分析国内外杆状物攀爬机器人技术和应用现状,从运动机构分析、自主行为控制与导航、远程通信、监测与遥操作4个方面,详细阐述了现存爬树爬杆类机器人的关键性技术问题,旨为杆状物攀爬机器人下一阶段的研究提供新的想法和方向.

关键词：杆状物、攀爬机器人、运动机构、自主行为控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划2015162;国家自然科学基金项目6140021031;博士基金XNBS1622

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5