舰船全天时高精度容错组合导航系统设计与验证

摘要：

针对单一导航系统的性能不能满足全天候、全天时、高精度、高可靠性的舰船导航信息测量要求,提出了一种基于多传感器信息融合(MSF,Multi-SensorFusion)的容错组合导航系统方案;方案中增加了子滤波器故障隔离检测模块,对系统状态进行全参量最优估计和容错处理;对融合后的系统精度和故障隔离能力进行了试验仿真验证,结果表明所设计方案能够提高系统的精度和可靠性.

关键词：多传感器信息融合、联邦滤波、全天时测量、容错、故障检测、仿真验证

所属期刊栏目：25

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：280-283