基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法

摘要：

针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题,提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法;首先建立世界坐标系→相机坐标系→投影坐标系→图像坐标系之间的归一化模型,提炼出简单易懂的坐标变换表达式H;然后对摄像机进行多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;再获取零件图像,利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准,最后完成若干副图像的拼接,把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较;结果表明,该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间,较SURF特征点方法和向后映射拼接用时分别降低86.55％和67.30％,拼接精度远高于SURF特征点方法和向后映射方法,分别提高了50.95％和25.08％,测量精度满足大尺寸零件检测精度要求.

关键词：视觉测量、图像归一化模型、单应性矩阵、摄像机标定、图像拼接

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省省级科技计划项目2015A030401088

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-29,33