10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.08.065
基于LabVIEW Vision的无人机自主着降系统设计与实现
四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出;通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落.
无人机、虚拟仪器、机器视觉、自主降落
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TP275(自动化技术及设备)
国家级大学生创新创业训练计划项目20161173601;西安航空学院校级科研基金项目2016KY1206
2017-09-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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