自动引导车电池SOC估算方法研究

摘要：

自动引导车(AGV车)工况特殊,电流积分法估算电池剩余容量(SOC)误差较大,而且存在累积误差;为了提高AGV车电池剩余容量估算的准确度,对扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量进行了研究,分析了AGV车特殊工况,提出将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益,有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果;实验表明使用扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量精度较高,采用动态校正的滤波增益提高了估算过程的跟踪效果,解决了AGV车电池剩余容量估算不准确的问题.

关键词：电池剩余容量、自动引导车、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：25

分类号：TM912

资助基金：国家自然科学基金51677058

在线出版日期：2017-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：166-169