精密排线系统的设计方法研究

摘要：

根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求;速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流.即电机速度;速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度;电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统;经实验验证,该控制系统两个平移系统同步性能好,密排效果满足技术要求.

关键词：异步电动机、闭环系统、速度环、参数优化

所属期刊栏目：25

分类号：TM315(电机)

资助基金：陕西省农业科技创新与攻关项目2016NY-164

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：151-153