无刷直流电动机矢量控制系统的研究

摘要：

针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统;把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器,利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定;利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究;仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度;以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性.

关键词：无刷直流电动机、矢量控制、SVPWM、模糊PI

所属期刊栏目：25

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56