10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.05.033
近程巡飞弹姿态控制优化仿真研究
近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一;传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引入了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实时整定PID的三个控制参数,提高系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在Matlab/Simulink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况.
姿态控制、模糊控制、参数整定、抗干扰
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V249.21(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
装备预研共用技术基金项目9140A05040213JB34069
2017-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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119-122