基于模糊PID的磁悬浮球控制系统研究

摘要：

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力.

关键词：磁悬浮球系统、PID、模糊PID、校正

所属期刊栏目：25

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-111