基于GPS、磁罗盘与大气数据计算机的无人机风估计

摘要：

针对无人机实时航路规划及适应环境变化的自主能力发展需求,提出了一种新的风估计与空速校准的方法;该方法基于GPS接收机、大气计算机和磁罗盘等传感器实现;针对定常风模型,风速、风向能够利用地速、风速和空速之间的速度矢量三角形关系计算得到;采用无导扩展卡尔曼滤波(DEKF),估计风场信息以及真空速的比例校准系数;利用某型无人机数字仿真平台,在2D定常风条件下进行了全过程自主飞行仿真;仿真结果表明:该方法在航路跟随的直线段、转弯段均能准确估计.

关键词：风估计、空速校准、无人机、无导扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：25

分类号：N945.13;V249.1(系统科学)

资助基金：中国人民解放军装备部预研基金项目51325010601

在线出版日期：2017-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：231-233,239